Ul Jankego jest równoległa do ul Kościuszki biegnącą w stronę Wisły. Wg mnie najlepiej wpaść na Mikołowską do K-ce, następnie wspiąć się na most nad A4 i potem kierować się na Cieszyn. Z tej drogi na Cieszyn odbijesz sobie na Jankego. Wg mnie to w miarę prosta droga
Chyba, że ktoś ma inny pomysł to niech się podzieli :)