Megane II phII ABS/ESP Defekt

[Jedai]

Witam,
Zwracam się do was o pomoc - (ponieważ nie znalazłem takiego problemu jak u mnie - mimo że ten błąd, jak widzę pojawia się często).
Chodzi o błąd ABS/ESP.

Posiadam Renault Megane II 2005 1.9 dci w kombi i mam nastepujący problem.
Dokładniej to po rozpędzeniu auta do około 20km/h czuję na pedale gazu jakby drganie ASR/ESP (kontroli trakcji) (chyba z prawego przedniego koła) i po chwili zapala się błąd ABS/ESP na desce i Service - po tym błędzie trakcja przestaje działać, ale ABS działa nadal.

Problem w tym że zanim rozpędze auto to przy tej mniejszej prędkości zaboksuje kołami - trakcja działa i mryga prawidłowo. Dopiero po przekroczeniu pewnej prędkości auto jakby zczytywało błąd i go wyświetla - wyłączając jedynie trakcje. 
Po wyłączeniu zapłonu - błąd każdorazowo gaśnie i zapala się znowu po przejechaniu kilkudziesięciu metrów (czasm objawia się terkotaniem - jakby zaczęła działać trakcja - na prawym kole).
Czujnik kąta skrętu wyzerowany, clip podłączony (nic ciekawego mechanik nie powiedział - jutro wracam do niego raz jeszcze), zbieżność ustawiona.
Nie mam pojecia skąd się to mogło wziąć.
Z góry dzięki za wszelkie podpowiedzi.

[jabrze]

1 godzinę temu, Jedai napisał:

Dokładniej to po rozpędzeniu auta do około 20km/h czuję na pedale gazu jakby drganie ASR/ESP (kontroli trakcji) (chyba z prawego przedniego koła) i po chwili zapala się błąd ABS/ESP na desce i Service - po tym błędzie trakcja przestaje działać, ale ABS działa nadal.

Wtedy jest sprawdzenie poprawności działania ESP. Niesprawny wyłącza tylko ESP i ASR.

Koniecznie trzeba zczytać błądy z UCH, żeby poznać przyczynę.

1 godzinę temu, Jedai napisał:

jakby zaczęła działać trakcja - na prawym kole).

Tak chwilowo jest naprzemiennie.

To brzmi optymistycznie.

Konieczna wymiana płynu hamulcowego, ale nie ma pewności, czy wystarczy.

[Jedai]

Dzięki wielkie !
Jutro pogadam z rana z mechanikiem - spróbujemy z tym płynem