Megane III phI Kamera cofania Scenic III Megane III

[meganecoupe02]

Znalazłem coś takiego:

http://m.ebay.de/itm/Signalfilter-fuer-Rueckfahrkamera-CANBUS-bei-Stoerung-fuer-Peugeot-Renault-Citroen-/131855016585?nav=SEARCH

Czy to by pozwoliło na podpięcie kamery do tomtoma?

[Qbak]

Nie, on jest do samochodów które mają światła cofania sterowane przez CAN (coś tam jest napisane o migotaniu, więc może chodzi o to że nie ma stałego +12 na żarówkę) i to urządzenie w momencie wykrycia ramki włączającej światła cofania podaje 12V na jeden z przewodów po to żeby sobie zasilić kamerę.

Nie ma to nic wspólnego z przełączaniem naszego TomToma

 

Dodano: 08 lis 2016 - 18:30

Kolejna obserwacja.

Ramka 647#0400FFFFFFFFFFFF przełącza ekran ale u mnie jest czarny obraz a nie widok z kamery. Tak jakby moduł kamery nie był wtedy aktywny.

Podobno ramka 647#0500FFFFFFFFFFFF występuje w czasie jak obraz ma być aktywny. U mnie powoduje mrugnięcie ekranu. Może powinienem ją wysyłać cyklicznie z dużą częstotliwością.

Niestety u mnie, ani 04, ani 05 nie pojawiają się w trakcie normalnego użytkowania. A powinny.

Jak wyślę 5A8#06 80 22 7F E6 05 00 BB to pojawia się 647 z odpowiednią wartością.

Przypuszczam, że moduł kamery po otrzymaniu 5A8 wysyła do ekranu 647 i ten się przełącza pokazując widok z kamery.

Czyli u mnie moduł nie dostaje informacji że ma wysłać ramkę do ekranu.

Tak jak pisałem wcześniej przypuszczam, że to BIC powinien ją wysłać.

[cinas]

Ramki can odnośnie kamery wysyła moduł kamery , wystarczy aktywować w nawigacji kamerę, podpinamy moduł kamery i mamy obraz z kamery chyba że ekran nie wszystkich elementów

[Robgold]

meganecoupe02:

Moduł z eBay'a to nic innego jak powiedzmy "filtr" dla PWM'a.

Większość aut w obecnych czasach ma sterowanie żarówek zrobione za pomocą przebiegu PWM (Pulse Width Modulation - sterowanie szerokością impulsu) choćby dla kontroli napięcia na żarówkach.

Podpięcie zasilania kamery pod takie wyprowadzenie spowoduje migotanie (załączanie i wyłączanie kamery). Niestety większość sprzedawców nie ma pojęcia o czymś takim jak PWM i z uporem stosuje terminologie CANBUS, żarówki CANBUS itd.

 

Qbak,

Pytanie pierwsze czy próbowałeś podłączyć kamerę bezpośrednio pod moduł ekranu TT ? Jeśli nie to podłącz. Po podaniu ramki 647 powinieneś mieć obraz.

Moduł kamery (ta metalowa puszka) nie robi nic innego jak pobiera sygnał z kamery plus synchro (potrzebne aby prawidłowo rozpoznać rozdzielczość kamery) nakłada linie i wysyła ramkę aktywacyjna 647 do monitora.

Pytanie czy tak bardzo potrzebne Ci są te linie ?

Jeśli nie to może pozbyć się tego modułu i dorobić np na procesorku AVR z obsługą magistrali CAN zwykły emulator wysyłający ramkę 647 przy włączonym biegu wstecznym.

Jak już słusznie zauważyłeś moduł reaguje na pewne ramki CAN (5A8) i odsyła do systemu ramkę 647. Ponieważ masz wpięta kamerę do modułu a moduł bez tej ramki (5A8) jest nieaktywny to nie masz obrazu.

Sama ramką 647 ma timestamp 500 lub 1000ms (nie pamiętam tera) zatem jest dość wolno wysyłana w systemie natomiast monitor jak dostanie ją raz to później już wygląda jak by nie sprawdzał jej obecność

a jedynie czeka aż zostanie przełączona z wartości 06(04) na 01.

Chcąc obniżyć koszty można użyć zwykłej kamerki "made in China" z wyjściem composite i dorobić na 2 tranzystorach układ synchronizacji. Też zadziała.

Co masz na myśli pisząc "moduł BIC" ?

 

Cinas:

Napisałeś, że CLIP'em da się aktywować kamerę w nawigacji ? Możesz napisać jak ?

Masz na myśli modyfikacje MTC i zmianę konfiguracji bo w samych ustawieniach bez modyfikacji MTC nie widzę opcji włączenia czegokolwiek?

Ewentualnie napisz na priv.

[dyzol]

No i kolejny test za mną.

Kalibracja kamery z poziomu CLIPa powoduje przełączenie obrazu w navi tylko jak moduł kamery jest wpięty. Jak odłączę wtyczkę, to okno kalibracji się włącza ale w navi dalej pokazuje się mapa. Wniosek - to moduł kamery wysyła ramkę do navi, żeby ta przełączyła źródło obrazu.

Dlaczego więc nie wykrywa wrzucenia wstecznego ??

Ramka 647#0400FFFFFFFFFFFF przełącza ekran ale u mnie jest czarny obraz a nie widok z kamery. Tak jakby moduł kamery nie był wtedy aktywny.

Stało się to co już wcześniej odkryłeś.Wysłałeś ramkę do wyświetlacza która przełączyła ekran ale moduł kamery jest nieaktywny.

Podobno ramka 647#0500FFFFFFFFFFFF występuje w czasie jak obraz ma być aktywny. U mnie powoduje mrugnięcie ekranu. Może powinienem ją wysyłać cyklicznie z dużą częstotliwością.

Napisz jakiś skrypt z pętlą która będzie wysyłać ramkę i zobaczysz czy obraz będzie aktywny.Czas co ile będzie wysyłana ramka można sobie ustawić eksperymentalnie.

Robgold świetnie wszystko wyjaśnił :)

Pytanie trochę z innej beczki na jakiej prędkości działa can-multimedia w Renault?

[meganecoupe02]

Dziękuję za wyjaśnienie. Sam za jakiś czas chciałbym dołożyć kamerę do tomtoma, dlatego chciałem pomóc. Najpierw jednak muszę dołożyć tomtoma

[Qbak]

Pytanie trochę z innej beczki na jakiej prędkości działa can-multimedia w Renault?

Na 500kbps

 

Jeśli nie to może pozbyć się tego modułu i dorobić np na procesorku AVR z obsługą magistrali CAN zwykły emulator wysyłający ramkę 647 przy włączonym biegu wstecznym.

Jak już słusznie zauważyłeś moduł reaguje na pewne ramki CAN (5A8) i odsyła do systemu ramkę 647. Ponieważ masz wpięta kamerę do modułu a moduł bez tej ramki (5A8) jest nieaktywny to nie masz obrazu.

Tak, dokładnie o tym pomyślałem.

Niestety mam ostatnio bardzo ograniczony czas na takie "zabawy". Ale jak tylko uda mi się te wszystkie ramki uporządkować zmontuję po kosztach taki układzik i życie dla posiadaczy TomToma stanie się prostsze :)

 

Co masz na myśli pisząc "moduł BIC" ?

Moduł łączący navi z "resztą auta". Np tłumaczy polecenia z pilota na CAN.

U mnie ma nr 280380005R i jest z czasów jak jeszcze TomToma nie było.

280380655R występowało przy TomTomie i ludziom, którzy mieli TomToma oryginalnie, czyli mają ten nowszy moduł wszystko działa od razu.

[dyzol]

Cinas:

Napisałeś, że CLIP'em da się aktywować kamerę w nawigacji ? Możesz napisać jak ?

Masz na myśli modyfikacje MTC i zmianę konfiguracji bo w samych ustawieniach bez modyfikacji MTC nie widzę opcji włączenia czegokolwiek?

Ewentualnie napisz na priv.

W samych ustawieniach na pewno nic nie ma.

Próbowałem modyfikować plik MTC z dopisanym kryterium RDAR01.Konfiguracja automatyczna przeszła i nic poza tym.

Nie mogę zrobić kalibracji kamery.

Mam nawigację TomTom NAV1G1 i radio RAD02 nie widzę innych zależności.

Może kolega cinas naprowadzi na prawidłowe tory?

[cinas]

Nie jest to takie proste są zależności w pliku i należy zrobić to do wyposażenia auta

[tomakur]

Cześć. A nie wiecie może jak zrobić, żeby były widoczne linie w kamerze, nie pomaga odcięcie aku. Moduł był założony ze Scenika do Megi, w megi miałem dołożoną nawi a później kamerę, wszystko mam podłączone jak na schemacie w załączniku i działa, tylko linii brak. Da się natomiast CLIPem zrobić kalibrację linii. Co może być nie tak??

Dzięki pomocy Qbak mam już widoczne linie i kąt skrętu kołami Dziękuję Ci bardzo za pomoc

Jak by ktoś chciał wiedzieć jak proszę o info na PW bo jest trochę z tym Pisania

Pozdrawiam

[Robgold]

Dyzol,

Ramki 647 nie trzeba wysyłać ciągle bo tak jak pisałem chłopaki z TomTom'a dość specyficznie ją zaimplementowali. Wystarczy wysłać ją raz i ekran się przełączy. Nie trzeba jej powtarzać.

 

Qbak

Jeśli chcesz to mogę podesłać Ci schemat. Takich emulatorów wykonałem sobie i znajomym już kilka. Większość jeszcze na starych AVR'ach z CANem.

Dzięki za wyjaśnienie co to BIC. Jakoś zawsze wszystkie moduły nazywam prawidłowo jak UCH czy UPC ale ten w moim słowniku figurował jako CAN gateway - tzw. biała puszka :)

[Qbak]

No i potwierdziła się teoria z brakiem ramek przełączających.

Kupiłem nowszego BICa (280380655R) i wszystko zaczęło działać. Linie pomocnicze, skręcanie linii, nawet komunikat o otwartym bagażniku.

 

Podsumowując:

Żeby zadziałała kamera potrzebujemy:

Moduł kamery (albo interfejs o którym pisał Robgold, czyli coś co po wykryciu wrzucenia wstecznego wyśle nam odpowiednią ramkę do ekranu)

Ekran navi z elementami odpowiedzialnymi za serializację danych z kamery (przypuszczam, że ekrany z Megane'a miały go w standardzie bo istniała opcja dołożenia kamery. Ekrany z Laguny niekoniecznie)

BIC w wersji co najmniej 280380655R (V87.00).

 

Teraz tylko ostatnie kwestia: Czy można zmienić język komunikatów? Próbował ktoś to modyfikować?

[tomakur]

Ja sprawdzałem i jak zmieni się jezyk w Nawi na inny np Turecki zmienia komunikaty na turecki na polskim i angielskim są te same czy klapa bagażnika zamknięta czy otwarta więc chyba niema na polski przetłumaczone i korzysta z angielskiego

Edytowane 14 Listopada 2016 przez tomakur

[Robgold]

Qbak

Próbowałeś do BIC'a wgrać nowy firmware ?

Możesz zrobić zdjęcie starego BIC'a i nowego w środku czy różnią się tylko SW czy również hardware'm

 

Dziś na szybko wyciągnąłem swojego TomTom'a z auta, jeszcze stara wersja tzw. nie LIVE z wbudowaną wewnętrzną anteną GPS.

Zmieniłem konfigurację i... proszę, jest obraz. Oczywiście jeszcze bez synchronizacji bo muszę poskładać układzik ale to co napisałem potwierdzone w rzeczywistość.

Wystarcza prosta konfiguracja ekranu i emulacja jednej ramki CAN. Można użyć "Chińskiej" kamerki z wyjściem kompozytowym.

 

Mimo ze dekoder SDTV Analog Device (ADV7180), który siedzi na pokładzie TomTom i zamienia obraz analogowy na 4:2:2 cyfrowy zrozumiały

dla procesora ekranu obsługuje wszystkie formaty obrazu SECAM/PAL/NTSC to najwyraźniej kamera Renault/Nissan jest w standardzie NTSC i tylko taki będzie obsługiwany w kolorze.

 

Dodano: 13 lis 2016 - 22:49

Witajcie,

 

Dziś, po testach z układem synchronizacji okazało się, że ustawienie na stałe na wejściu sync poziomu 0V powoduje, że układ sam się dostraja.

Niestety mam kamerę w systemie PAL i oczywiście jest to kamerka do monitoringu więc ostrość łapie parę metrów przed obiektywem stąd ten zamglony obrazek.

 

Efekty poniżej:

Edytowane 2 Stycznia 2017 przez aston76

[Qbak]

ustawienie na stałe na wejściu sync poziomu 0V powoduje, że układ sam się dostraja

I tak też jest to zrobione "fabrycznie". Wyjście sync z modułu kamery jest po prostu zwarte wewnętrznie z masą.